imu校準(zhǔn)是什么意思

發(fā)布時(shí)間：2025-08-20 | 來源：互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)載和整理

imu校準(zhǔn)是安全飛行的重要前提條件，在開機(jī)自檢后系統(tǒng)提示異常的情況下，一定要先進(jìn)性校準(zhǔn)，再進(jìn)行下一步。飛行器受到大的震動(dòng)或者放置不水平，開機(jī)時(shí)會(huì)顯示IMU異常，則需重新校準(zhǔn)IMU。

飛行器是在大氣層內(nèi)或大氣層外空間飛行的器械。飛行器分為3類：航空器、航天器、火箭和導(dǎo)彈。在大氣層內(nèi)飛行的稱為航空器，如氣球、飛艇、飛機(jī)等。它們靠空氣的靜浮力或空氣相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的空氣動(dòng)力升空飛行。在太空飛行的稱為航天器，如人造地球衛(wèi)星、載人飛船、空間探測器、航天飛機(jī)等。它們在運(yùn)載火箭的推動(dòng)下獲得必要的速度進(jìn)入太空，然后依靠慣性做與天體類似的軌道運(yùn)動(dòng)。