ik是什么意思 ik的意思

發(fā)布時間：2025-08-22 | 來源：互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)載和整理

1、反向運(yùn)動。

2、ik是Inverse Kinematics的縮寫，意思是反向運(yùn)動。反向運(yùn)動是使用計算物體的位移和運(yùn)動方向，從而將所得信息繼承給其子物體的一種物理運(yùn)動方式。

3、ik(反向運(yùn)動)相對于正向運(yùn)動。以關(guān)節(jié)連接的物體由一組通過關(guān)節(jié)連接的剛性片段組成。變換關(guān)節(jié)的角度可以產(chǎn)生無窮的形狀。正向運(yùn)動問題的解，是給定這些角度時物體的姿態(tài)。“逆運(yùn)動學(xué)問題”的難度更高的解是給定物體的姿勢時--例如，給定終端效果器（end-effector）的位置時--找到關(guān)節(jié)的角度。