scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法原理
2025-12-04
SCARA機(jī)器人是一種常用的工業(yè)機(jī)器人，其名稱代表了Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，意為“選擇性柔順裝配機(jī)器人手臂”。 SCARA機(jī)器人具有三自由度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一自由度線性關(guān)節(jié)，可以在水平平面內(nèi)進(jìn)行高速、高精度的運(yùn)動(dòng)。 以下是SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)算法原理：坐標(biāo)系：SCARA機(jī)器人通常使用笛卡爾坐標(biāo)系，其中Z軸垂直于機(jī)器人的基座...