機(jī)械自由度是什么意思

2025-11-20

自由度是根據(jù)機(jī)械原理，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動時所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目（亦即為了使機(jī)構(gòu)的位置得以確定，必須給定的獨(dú)立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目），其數(shù)目常以F表示。 如果一個構(gòu)件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機(jī)構(gòu)，即表明各構(gòu)件間可有相對運(yùn)動；如果F=0，則它將是一個結(jié)構(gòu)（structure），即已退化為一個構(gòu)件。機(jī)構(gòu)自由度又有平面機(jī)構(gòu)自由度和空間機(jī)構(gòu)自由度。一個原動件只能提供一個獨(dú)立參數(shù)...