機械自由度是什么意思

發(fā)布時間：2025-11-20 | 來源：互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)載和整理

自由度是根據(jù)機械原理，機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目（亦即為了使機構(gòu)的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目），其數(shù)目常以F表示。

如果一個構(gòu)件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構(gòu)，即表明各構(gòu)件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結(jié)構(gòu)（structure），即已退化為一個構(gòu)件。機構(gòu)自由度又有平面機構(gòu)自由度和空間機構(gòu)自由度。一個原動件只能提供一個獨立參數(shù)。