反饋是什么意思

發(fā)布時間：2025-08-18 | 來源：互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)載和整理

把放大器輸出的電路中的一部分能量輸入電路中，以增強或減弱輸入信號的效應(yīng)；指信息返回

反饋，是控制論的基本概念，指將系統(tǒng)的輸出返回到輸入端并以某種方式改變輸入，進而影響系統(tǒng)功能的過程。根據(jù)反饋對輸出產(chǎn)生影響的性質(zhì)，可區(qū)分為正反饋和負(fù)反饋。前者增強系統(tǒng)的輸出；后者減弱系統(tǒng)的輸出。

歷史

能夠自我調(diào)節(jié)的機器在古代就有，而反饋的概念是在十八世紀(jì)的英國進入經(jīng)濟理論領(lǐng)域，但是當(dāng)時并沒有人把它看作一個普適的抽象概念，所以并未為其命名。

英語中反饋的動詞形式“tofeedback”，意即機械過程中“返回到早先的狀態(tài)”，在19世紀(jì)60年代開始在美國使用。在1909年，諾貝爾獎獲得者卡爾·布勞恩開始將“feed-back”這個短語作為名詞來使用，表示電路中元件的之間的耦合。

1912年底，研究者們在早期的電子放大器（奧迪恩真空三極管）上發(fā)現(xiàn)，如果經(jīng)過精心調(diào)節(jié)地將其輸出的信號返回到其輸入端（形成再生回路），可以增加其放大能力，但也可能導(dǎo)致真空管發(fā)生嘯叫。這樣從輸出到輸入的反饋機制，使得“反饋”（feedback）作為一個單獨的詞在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)了更高的使用頻率。在這之后的年代里，關(guān)于怎樣定義反饋概念產(chǎn)生了一些爭論。阿什比（1956），數(shù)學(xué)家和理論家們對反饋機制中的“法則”感興趣，傾向于用“反應(yīng)回路”來定義反饋，因為這樣會使得理論簡潔而穩(wěn)定；而另一些人的目的比較偏向?qū)嵱茫瑫逊答伩醋魇蔷唧w過程的一種衍生效應(yīng)。

針對管理理論中的應(yīng)用，拉馬普***德（Ramaprasad，1983）將反饋大致定義為“……關(guān)于系統(tǒng)參數(shù)中實際操作層面和參考層面之間跨度的信息”，它可以用來“以某種方式改變這個跨度”。他強調(diào)，這個信息本身并不是反饋，除非它能夠轉(zhuǎn)化為行動。

類型

反饋分為兩種：正反饋與負(fù)反饋。

汽車的巡航定速系統(tǒng)可以作為負(fù)反饋的一個例子，它會使得車速符合一個預(yù)先設(shè)定的速度上限。汽車的控制系統(tǒng)的輸入包括引擎的扭力和路面的坡度（擾動），而速度計可以測量車速。速度計得到的車速和目標(biāo)速度（預(yù)先設(shè)定）之間的差距就是誤差信號?？刂破鹘邮盏竭@個信號之后會改變加速度，控制流入引擎（效應(yīng)器）的燃料增多。于是，引擎扭力發(fā)生改變，和路面坡度相關(guān)的扭力輸出的反饋減少了速度的誤差，縮小了路面造成的擾動。

反饋的“正”、“負(fù)”之分最早出現(xiàn)在二戰(zhàn)之前，正反饋的概念在20世紀(jì)20年代的再生回路中已經(jīng)出現(xiàn)。Friis和Jensen（1924）將一些放大電路中的再生回路作為“‘反饋’是正向的”的例子，以此和他們順便提及的負(fù)反饋相區(qū)別。哈羅德·史蒂芬·布萊克1934年的經(jīng)典論文首次詳述了在放大電路中的負(fù)反饋。布萊克認(rèn)為：“正反饋會增加放大的增益，而負(fù)反饋會減少它。”Mindell（2002）描述了在此之后產(chǎn)生的混亂：“……Friis和Jensen與布萊克以同樣的方式使用‘正反饋’和‘負(fù)反饋’這樣的區(qū)分，不是基于反饋自身的符號，而是基于它對于放大增益的作用效果。與之相反，Nyqist與Bode，當(dāng)他們在布萊克的基礎(chǔ)之上工作時，以相反的方式來使用負(fù)反饋這個詞。布萊克難以向別人證明他的工作中的一致性，因為在基本的概念上存在著混亂?！?/p>

早在這個概念得到使用之前，詹姆斯·克拉克·麥克斯韋就描述過很多種與蒸汽機中的中的“運動形式”，區(qū)分了其中一些可以導(dǎo)致擾動或者擺動的持續(xù)增加，而另一些會使之減少。