伺服電機(jī)是如何驅(qū)動(dòng)的

發(fā)布時(shí)間：2025-09-04 | 來源：互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)載和整理

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種可以隨意控制位置、轉(zhuǎn)矩、速度的一種電機(jī)，所以說伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)使用起來更加的方便功能也更加的強(qiáng)大，應(yīng)用范圍也更加的廣泛。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制方式

位置控制

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

轉(zhuǎn)矩控制

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。

速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的維護(hù)保養(yǎng)

1、伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí)，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。

2、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

3、定期檢查伺服電機(jī)，確保外部沒有致命的損傷。

4、定期檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固。

5、定期檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢。

6、定期檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固。

7、定期檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常。

8、及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)。